Más de una vez, es necesario acceder a nuestra Raspi de manera remota, con la ventaja no necesitar periféricos para poder operar, como un monitor, teclado, ratón, etc.
Una forma sencilla es habilitar desde la interfaz gráfica:
Clic en la frambuesa>Preferencias>Configuración de Raspberry>Interfaces. Habilitar VNC. Reiniciar equipo.
La otra opción es desde terminal. sudo raspi-config>Interface Options. Habilitar VNC y reiniciar el dispositivo.
En mi caso, descargué VNC Viewers para Windows y a su vez, lo descargué para Android. Abrí los puertos TCP 5800 Y 5900 del módem wifi para poder acceder a la Raspi, a la cual, porsupuesto, le reservé una ip privada.
Para saber cuál es la privada de la Raspi, desde el terminal con ifconfig se puede visualizar la misma.
Inicié VNC en Windows 10. Probé con la ip privada, pidió usuario y contraseña de RB.
Repliqué la prueba desde el teléfono con Android. Apagué el wifi, abrí la app e ingresé la ip pública dinámica de mi módem. Una vez más, pidió usuario y contraseña de la RP.
Se conectó sin problemas con buena respuesta.